Los líderes históricos de ambas naciones: Fidel Castro Ruz, de la isla caribeña, y Kim Il Sung, del país asiático, fueron quienes promovieron el establecimiento de vínculos, los cuales trascendieron la escena política y gubernamental para extenderse a los dos pueblos.
Desde el 29 de agosto de 1960, las relaciones mantuvieron el más alto nivel, expresado en las visitas de varios dirigentes cubanos a territorio de la RPDC y viceversa.
El comandante Ernesto Che Guevara (1960), el General de Ejército Raúl Castro (1966), el propio Fidel Castro (1986) y el actual presidente, Miguel Díaz-Canel (2018) encabezan la lista de personalidades de la mayor de las Antillas que recorrieron la nación asiática
El vicepresidente cubano, Salvador Valdés, en el discurso para conmemorar el aniversario 60 de las relaciones diplomáticas bilaterales, calificó los lazos como de amistad, cooperación y solidaridad.
Entonces subrayó que ambas naciones han mantenido en alto la bandera del socialismo, a pesar de medidas unilaterales que obstaculizan su desarrollo, y trabajan para lograr lo mejor para sus pueblos.
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