Tras empatar sin goles en los 60 minutos, la guardameta Clara Pérez bloqueó los tres intentos de las irlandesas, y Lucía Jiménez, Julia Strappato y María López marcaron por las ibéricas para conseguir el boleto a la cita bajo los cinco aros.
La españolas disputarán el cetro ante las belgas, quienes batieron 3-2 a las británicas en la otra semifinal y también accedieron a la lid parisina.
Bárbara Nelen cazó el rechace de la guardameta británica para adelantar a su selección justo antes del segundo tiempo a los 15 minutos, poco después Tessa Howard empató el partido (m. 19).
Luego del descanso, Stephanie Vanden (m. 34) volvió a adelantar a las ganadoras desde el penalti córner y en el último cuarto Justine Rasir decantó el encuentro con un gran lanzamiento (55).
Elena Rayer (minuto 57) recortó distancias desde el penalti córner, pero no fue suficiente y se tendrán que jugar el billete olímpico el sábado en el desafío por el tercer y cuarto puesto ante Irlanda.
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