La firma del ADPC entre las partes estuvo a cargo de la viceministra de Relaciones Exteriores de la isla antillana Anayansi Rodríguez, y el parlamentario y viceministro para las Américas y el Caribe del Ministerio de Asuntos Exteriores, Mancomunidad y Desarrollo Británico, David Rutley.
Previo a la rúbrica del documento ambos diplomáticos sostuvieron conversaciones oficiales, detalló la vicetitular de la cancillería cubana, en la red social X.
Los nexos diplomáticos entre ambas naciones son de larga data y se formalizaron con la designación en 1902 de Sir Lionel Carden como ministro residente de su majestad Eduardo VII ante la República de Cuba.
En 2018 el presidente cubano, Miguel Díaz-Canel, visitó Londres y el príncipe Carlos y la duquesa Camila vinieron el año siguiente a La Habana, intercambios que contribuyeron al fortalecimiento de las relaciones Cuba-Reino Unido, basadas en el diálogo y el respeto mutuo.
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