Antomarchi derrotó en su primer combate a la croata Karla Podan por waza-ari y cayó ante la campeona mundial francesa Madeleine Malonga por la misma vía en tiempo extra, antes de pasar al combate de repesca que la enfrentó a la representante de Países Bajos Guusje Steenhuis.
Tras superar a la neerlandesa, la cubana llegó a la discusión de la presea de bronce y ahí cayó a manos de la actual monarca mundial.
En la propia división la brasileña Mayra Aguiar consiguió su tercera medalla de bronce en citas olímpicas tras lograr sendos terceros lugares en las versiones de Londres 2012 y Río 2016.
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