Pesek, quien dirigió durante una década dicha agrupación, fue merecedor de la Orden del Imperio Británico, recibió la Ciudadanía honoraria de las ciudades de Praga y Pardubice, así como la Medalla al Mérito de la República Checa.
Desde un inicio, el artista orientó sus estudios superiores a la dirección orquestal en la Academia de Música de Praga, donde también aprendió piano, trombón y violonchelo; y mostró inclinación por el jazz, estilo musical que cultivó durante su vida.
El músico comenzó su carrera como director al frente de las orquestas de Liberec, Pardubice, la Filarmónica y la Orquesta Sinfónica checas, para luego administrar la Filarmónica de Bratislava en Eslovaquia. También fundó en 1958 el grupo Armonía de Cámara de Praga, que dirigió hasta 1964.
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