Arocena falleció de un infarto a los 84 años, según informaron medios de prensa aquí.
Licenciado en Filosofía y doctor en Sociología, se desempeñó como presidente de la Corte Electoral desde 2014. Fue decano de la Facultad de Ciencias Sociales y Comunicación de la Universidad Católica del Uruguay (UCU), de la que además laboró como vicerrector académico.
También fue director de la Maestría en Desarrollo Regional y Local de la Universidad Claeh (Centro Latinoamericano de Economía Humana).
Era un reconocido académico en materias como teoría de las organizaciones, análisis organizacional y de desarrollo territorial, teoría social y relaciones laborales, entre otras.
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