Kiefer superó a la canadiense Grace Harvey por 15 toques a seis (8-6 y 7-0), para llevarse la medalla de oro el florete individual para damas.
Los metales de bronce quedaron en poder de la también canadiense Jessica Guo y la brasileña Mariana Nelz.
Minutos antes, el canadiense Dylan French conquistó la presea dorada en la espada masculina de los Juegos Panamericanos.
French superó en la final por 15-12 al local Pablo Núñez, en un final de leyenda.
La medallas de bronce quedaron en poder del brasileño Alexandre Pereira y el venezolano Francisco Limardo.
Tras culminar la primera jornada de la esgrima, Canadá lidera el medallero con una presea dorada, una de plata y otra de bronce, Estados Unidos es segundo con un metal dorado y Chile marcha en el tercer puesto con un subtítulo.
Para mañana están previstas las finales florete individual masculino y sable para damas.
oda/yas